串联式行星齿轮机构 的特点是有两个太阳轮,前齿圈和后齿架是一体的,前齿架和后齿圈也是一体.

CR－CR式行星齿轮机构仅有4个独立元件,即前太阳轮、后太阳轮、前行星架和后齿圈组件、前齿圈和后行星架组件

三档辛普森齿轮机构,后排的行星架和前排的齿圈连成一体,称为后行星架和前齿圈组件.

辛普森式行星齿轮机构由前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、（ ）等组成。

A、前太阳轮前行星架组件
B、前行星架和后齿圈组件
C、前行星架
D、后齿圈

行星齿轮机构主要由太阳轮、行星轮、行星架和齿圈组成

A、正确
B、错误