机器人腕部的驱动方式有远程驱动方式,它的优点是腕部结构紧凑、尺寸小、惯性小,但传动设计复杂、传动刚性降低.

腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。( )

A、正确
B、错误

/1100、( )腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部.

A、正确
B、错误

小负载的工业机器人的腕部传动多采用

蜗杆传动具有传动比小而结构尺寸紧凑等优点。

A、正确
B、错误